1. Sistema de control de lazo abierto: Es
aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada
en la primera. Esto significa que no hay retro-alimentación hacia el controlador
para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida
no se convierte en señal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el llenado
de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta,
el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se
cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentración. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar
el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado
de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como
parámetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:
·
Ser
sencillos y de fácil concepto.
·
Nada
asegura su estabilidad ante una perturbación.
·
La salida
no se compara con la entrada.
·
Ser
afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser tangibles o intangibles.
·
La
precisión depende de la previa calibración del sistema.
2. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que
la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de
circuito cerrado usan la retro-alimentación desde un resultado final para
ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es
imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el
hombre.
- Una producción a gran escala que exige grandes
instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.
- Vigilar un proceso es especialmente difícil en
algunos casos y requiere una atención que el hombre puede perder fácilmente por
cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al
trabajador y al proceso.
Sus características son:
·
Ser
complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
·
La salida
se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
·
Su
propiedad de retro-alimentación.
·
Ser más estable
a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado
sería el termo tanque de agua que utilizamos para bañarnos. Otro ejemplo sería
un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El movimiento de la
boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja presión.
Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de la válvula
de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel
máximo.
Andrea Cruz
